UWB senzorová sieť pracujúca v reálnom čase určená na detekciu, lokalizáciu a sledovanie osôb (ReTi-UWB-SS)                        
 

Annotácia

Projekt ReTi-UWB-SS je projekt aplikovaného výskumu zameraný na návrh a realizáciu funkčného vzoru UWB senzorovej siete (UWB-SS) pracujúcej v reálnom čase určenej na detekciu, lokalizáciu a sledovanie osôb v prípade zlej až nulovej optickej viditeľnosti (napr. osoby nachádzajúce sa za stenou). Základný princíp činnosti UWB-SS bude založený na poznatku, podľa ktorého platí, že elektromagnetické vlny vysielané UWB radarmi vo frekvenčnom pásme do 5 GHz majú schopnosť penetrovať cez celý rad typických stavebných materiálov. Jadrom UWB-SS budú preto UWB senzory (radary) pracujúce vo frekvenčnom pásme cca DC-5GHz prepojené bezdrôtovou komunikačnou sieťou. UWB-SS vyvinutá v rámci projektu umožní lokalizovať pohybujúce sa ako aj statické osoby. V prípade statických osôb sa predpokladá tiež odhad frekvencie ich dýchania. Činnost UWB-SS bude založená na základe najnovších vedeckých poznatkov v oblasti spracovania UWB radarových signálov v reálnom čase. UWB-SS uvedeného typu nájde celý rad aplikácií najmä v oblasti podpory riešenia mimoriadnych situácií (boj proti kriminalite a terorizmu, vojenské aplikácie, záchrana ľudí po zemetraseniach a po kolapsoch budov, lokalizácia ľudí v horiacich objektoch, atď.).

Výskumný tím: prof. Ing. Dusan Kocur, CSc., prof. Ing. Jan Saliga, CSc., doc. Ing. Pavol. Galajda, CSc., doc. Ing. Jan Gamec, CSc., Ing. Maria Gamcova, PhD., Mgr. Maria Svecova, PhD., Ing. Jan Schneider, Ing. Daniel Novak, Ing. Imrich Andras, Ing. Pavol Dolinsky, Ing. Miroslav Repko, Ing. Stanislav Slovak, Ing. Martin Pecovsky

Pracovné balíky (WPs):

• WP1 - Experimentálna analýza I
• WP2 - Návrh a optimalizácia komplexnej procedúry spracovania signálov pre súčasnú detekciu a lokalizáciu pohybujúcich sa a statických osôb (mnohopočetných cieľov) na úrovni ZU-SS (Procedura-ZU-I)
• WP3 - Návrh a optimalizácia komplexnej procedúry asociácie a fúzie dát získaných z ZU-SS s cieľom lokalizácie a sledovania osôb na úrovni CU-SS (Procedura-CU-I)
• WP4 - Návrh a optimalizácia komplexnej procedúry odhadu frekvencie respiračných pohybov človeka na úrovni ZU-SS (Procedura-ZU-II)
• WP5 - Návrh a optimalizácia metódy odhadu parametrov steny jednostranným meraním UWB senzorom, návrh a implementácia metódy kompenzácie efektu steny na úrovni ZU-SS (Procedura-ZU-III)
• WP6 - Návrh a simulácia širokopásmových vstupnovýstupných obvodov pre UWB-SS
• WP7 - Simulácia, optimalizácia parametrov a vlastností a realizácia širokopásmových vstupnovýstupných obvodov pre UWB-SS
• WP8 - Systémová integrácia procedúr spracovania signálov v rámci UWB-SS. Testovanie procedúry pre prípad off-line spracovania signálov. (Procedura-UWBSS)
• WP9 - Návrh architektúry UWB-SS
• WP10 - Návrh, optimalizácia a realizácia ZU-SS
• WP11 - Návrh, optimalizácia a realizácia CU-SS
• WP12 - Návrh, optimalizácia a realizácia komunikačnej infraštruktúry UWB-SS
• WP13 - Systémová integrácia UWB-SS. Funkčný vzor UWB-SS - variant I
• WP14 - Experimentálna analýza II. Funkčný vzor UWB-SS - variant II
• WP15 - Optimalizácia UWBSS. Funkčný vzor UWB-SS - variant II
• WP16 - Experimentálna analýza III
   

Aktuálny postup a mílniky
Sada radarových dát ziskaných v rámci WP1 meracej_kampane s využitím  3 UWB radarov a rôznych scenárov.